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隨著生產的需求在不同的生產具有不同的要求，同時也要滿足產能，大家最常用的自動點膠機有兩軸、三軸、四軸、五軸之分，而其中三軸系列點膠機是最常用的，分為X Y Z軸。一般的三軸點膠機就能滿足生產的需要了，四軸點膠機的話就是加個旋轉的軸，這樣很多三軸點膠機解決不了的問題四軸點膠機就能解決了。

四軸點膠機相比較三軸點膠機具有畫點、直線、多段線、三維圓弧，空間圓弧、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素，完全實現360度旋轉點膠，因此在應用范圍領域更加廣泛，得到市場的一直好評。

自動點膠機其實就幾軸而言的話，不能叫點膠機，只能叫機械手臂。三軸點膠機的只能進行標準的X,Y,Z移動，如產品點膠的位置在側邊，可能需要點膠頭傾斜點膠，那就需要4軸點膠機的R軸進行工作；如產品需要進行兩面點膠的話，那就需要產品進行翻轉完成，也就需要5軸機械臂，也就是所謂的工業機器人。