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常用的自動點膠機有二軸、三軸、四軸、五軸之分，而其中三軸系列點膠機是最常用的，分為X Y Z軸。一般的三軸點膠機就能滿足生產的需要了，四軸點膠機的話就是加個旋轉的軸，這樣很多三軸點膠機解決不了的問題四軸點膠機就能解決了。

其實就幾軸而言的話，不能叫點膠機，只能叫機械手臂。三軸點膠機的只能進行標準的X,Y,Z移動，如產品點膠的位置在側邊，可能需要點膠頭傾斜點膠，那就需要4軸點膠機的(R軸)進行工作;如產品需要進行兩面點膠的話，那就需要產品進行翻轉完成，也就需要5軸機械臂(也就是所謂的工業機器人)。

四軸點膠機相比較三軸點膠機：具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素，完全實現360度旋轉點膠。

柏慶自動化專業研發生產點膠機、自動點膠機、灌膠機、擠出機、滴膠機、涂膠機等產品，廣泛用于汽車電子、LED照明、電子應用、服飾裝飾等行業當中，歡迎咨詢。